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大疆Matrice400無人機的技術(shù)參數(shù)

大疆Matrice400無人機的技術(shù)參數(shù)

訪問次數(shù):1598

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-12-31

簡要描述:大疆Matrice400無人機的技術(shù)參數(shù),Matrice 400 在惡劣天氣與夜間具備較高可靠性,源于多傳感器融合避障、強圖傳與中繼、寬溫與防護設(shè)計,以及成熟的夜間作業(yè)載荷與工作流。

詳細說明:

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大疆Matrice400無人機的技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機重量(帶普通槳葉)

不帶電池:5020 ± 20 克

帶電池:9740 ± 40 克

*產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

最大起飛重量

15.8 千克

尺寸

展開尺寸:長 980 毫米,寬 760 毫米,高 480 毫米(含腳架)

折疊尺寸:長 490 毫米,寬 490 毫米,高 480 毫米(含腳架及云臺)

*不包含槳葉的投影最大尺寸處。

飛機箱尺寸

779 毫米,寬 363 毫米,高 528 毫米

最大載重

6 千克

*6 公斤負載數(shù)據(jù)于海平面高度在第三云臺組件下測得。隨著海拔升高,載重能力會下降,詳情請參考用戶手冊。

槳葉尺寸

25 英寸

軸距

對角線:1070 毫米

最大上升速度

10 米/秒

最大下降速度

8 米/秒

最大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng)

25 米/秒

最大起飛海拔高度

7000 米

最長飛行時間(無風(fēng)環(huán)境)

59 分鐘

*在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度以 10 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異

最長懸停時間(無風(fēng)環(huán)境)

53分鐘

*在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度懸停至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。最大續(xù)航里程(無風(fēng)環(huán)境)

最大續(xù)航里程(無風(fēng)環(huán)境)

49 公里

*在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器僅掛載 H30T(總重量為 10670 克),于海平面高度以 17 米/秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落測得。數(shù)據(jù)僅供參考,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,結(jié)果或有不同程度的差異。

最大抗風(fēng)速度

12 米/秒

起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。



最大可傾斜角度

35°

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃(無太陽輻射)

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

*標(biāo)配天空端 ADS-B In,配備雙天線,支持 20 公里接收。

懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)

垂直:                                        水平:

±0.3 米(視覺定位正常工作時)               ±0.1 米(視覺定位正常工作時)

±0.5 米(衛(wèi)星定位正常工作時)               ±0.5 米(衛(wèi)星定位正常工作時)

±0.1 米(RTK 定位正常工作時               ±0.1 米(RTK 定位正常工作時)

RTK 定位精度

RTK 固定解:水平:1 厘米 + 1 ppm;垂直:1.5 厘米 + 1 ppm

RTK 測向

支持,精度 < 2° / 天空端 ADS-B in / 標(biāo)配,雙天線,支持 20 公里

機載內(nèi)存

機身接口

USB-C 調(diào)試接口 × 1: USB 2.0

E-Port V2 接口 × 4:位于機身下部,單口功率 120 瓦

增強圖傳模塊接口 × 2:

位于機腹

螺旋槳型號

2510F

夜航燈

無人機內(nèi)置

IP 防護等級

IP55

云臺


單云臺組件最大掛載

1400 克(超過 950 克,減震球壽命會從 1000 小時下降至 400 小時)

雙云臺組件最大掛載

950 克

第三云臺支架最大掛載

快拆口 3 千克,螺絲鎖付直掛 6 千克

感知


感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼)

水平環(huán)掃激光雷達,上激光雷達及下三維紅外測距傳感器

六向毫米波雷達

前視

測距范圍:0.4 米至 21 米

可探測范圍:0.4 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

后視

測距范圍:0.4 米至 21 米

可探測范圍:0.4 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

側(cè)視

測距范圍:0.6 米至 21 米

可探測范圍:0.5 米至 200 米

視角(FOV):水平 90°,垂直 90°

下視

測距范圍:0.5 米至 19 米

視角(FOV):前后 160°,左右 105°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方:

表面有豐富紋理,光照條件充足

下方地面有豐富紋理,光照條件充足*,表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%(如墻面、樹木、人等)。

*光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。

環(huán)掃激光雷達

標(biāo)準(zhǔn)量程:0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux(反射率 10% 物體)

電線量程:35 m @ 30° @ 10000 lux,相對機身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

視角(FOV):水平 360°,垂直 58°

點頻:520000 點/秒

激光波長:905 nm

人眼安全級別:Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全

上激光雷達(3D TOF)

夜間 0.5 米至 25 米(反射率大于 10% )

視角(FOV):上下 60°,左右 60°

下三維紅外傳感器

測距范圍:0.3 米至 8 米(反射率大于 10% )

視角(FOV):前后 60°,左右 60°

毫米波雷達

電線量程:12 毫米的鋼芯鋁絞線,探測距離 36 米   21.6 毫米的鋼芯鋁絞線,探測距離 50 米

視角(FOV):水平、豎直角度 ±45°

*在部分國家或地區(qū),毫米波雷達可能無法開啟或只能部分使用功能,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

飛行相機


分辨率

1080p

FOV

DFOV:150°

HFOV:139.6°

VFOV:95.3°

幀率

30fps

夜視能力

星光級

圖傳


圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強版

實時圖傳質(zhì)量

遙控器:3 路 1080p/30fps

圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

902 MHz 至 928 MHz:<30 dBm(FCC),<16 dBm(MIC)

1.430 GHz 至 1.444 GHz:<35 dBm(SRRC)

2.400 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz:<23 dBm(FCC/CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

*各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

40 公里(FCC)

20 公里(CE/SRRC/MIC)

*以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠通信距離,實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

最大信號有效距離(有干擾)

強干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):約 1.5 至 6 公里

中干擾(城郊縣城、城市公園等):約 6 至 15 公里

弱干擾(遠郊野外、開闊農(nóng)田等):約 15 至 40 公里

*以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下,各種典型干擾強度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得,不承諾實際飛行距離,僅供用戶自行飛行時用作距離參考。

最大下載速率

普通模式:80Mbps 下行

回放下載:<25MBps

單路碼率:≤12Mbps

*以上數(shù)據(jù)在飛機、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。

天線

WLAN 天線 × 8:6 個垂直極化天線及 2 個水平極化天線

sub2G 天線 × 2:2 個垂直極化天線

4G 天線 × 4

使用模式:2 發(fā) 4 收

其他

支持雙控模式,支持兩路增強圖傳模塊

電池


型號

TB100

容量

20254 毫安時

標(biāo)稱電壓

48.23 伏

充電限制電壓

54.6 伏

電池類型

Li-ion 13S

能量

977 瓦時

重量

4720 ± 20 克

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 45℃

放電環(huán)境溫度

-20℃ 至 75℃

放電倍率

4C

最大充電功率

2C

低溫充電

支持低溫自加熱充電

循環(huán)次數(shù)

400

智能充電箱


型號

BS100

空箱重量

11.8 千克

外箱尺寸

605 毫米,寬 410 毫米,高 250 毫米

支持電池

TB100 智能飛行電池、TB100C 系留電池 WB37 電池

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

輸入

100 伏 至 240 伏(交流電),50 Hz 至 60 Hz,10 安

輸出

TB100 電池接口:

100 伏至 110 伏:約 1185 瓦

110 伏至 180 伏:約 1474 瓦

180 伏至 240 伏:約 2184 瓦

WB37 電池接口:

100 伏至 240 伏:約 52 瓦

USB-C:

5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

充電通道數(shù)

3 個 TB100 電池及 2 個 WB37 電池

充電模式

待命模式 90%;標(biāo)準(zhǔn)模式 100%

支持極速模式和低噪音模式

充電時間

 

TB100/TB100C 電池,電量從 0% 至 100%:

220 伏:45 分鐘(極速模式);110 分鐘(低噪音模式)

110 伏:70 分鐘(極速模式);110 分鐘(低噪音模式)

*充電時間基于氣溫為 25℃ 的實驗環(huán)境測得。

DJI RC Plus 2 行業(yè)增強版


圖傳方案

DJI O4 圖傳行業(yè)增強版

最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

40 公里(FCC)

20 公里(CE/SRRC/MIC)

*以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠通信距離,實際飛行時請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

圖傳工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

 

902 MHz 至 928 MHz:<30 dBm(FCC),<16 dBm(MIC)

2.400 GHz 至 2.4835 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.150 GHz 至 5.250 GHz:<23 dBm(FCC/CE)

5.725 GHz 至 5.850 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC)

*各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

天線

2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天線:2 發(fā) 4 收

sub2G 模塊:2 發(fā) 2 收

增強圖傳

支持 DJI 增強圖傳模塊

Wi-Fi 協(xié)議

Wi-Fi Direct,Wireless Display,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax

支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi,雙頻同步(DBS)支持雙 MAC,數(shù)據(jù)速率最高可達1774.5 Mbps(2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步)

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz    5.150 GHz 至 5.250 GHz   5.725 GHz 至 5.850 GHz

*部分地區(qū)不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段,以及部分地區(qū) 5.2GHz 頻段僅限室內(nèi)使用,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率(EIRP)

 

2.4 GHz:<26 dBm,<20 dBm(CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz:<23 dBm(FCC/CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz:<23 dBm(FCC/SRRC),<14 dBm(CE)

藍牙協(xié)議

藍牙 5.2

藍牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍牙發(fā)射功率(EIRP)

<10 dBm

屏幕分辨率

1920 × 1200

屏幕尺寸

7.02 英寸

屏幕幀率

60fps

屏幕亮度

1400 尼特

屏幕觸控

10 點觸控

內(nèi)置電池

2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池(6500 mAh @ 7.2 V)46.8Wh

外置電池

選配,WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh

充電方式

支持 PD 快充,最高使用規(guī)格為 20V/3.25A 的 USB-C 充電器

存儲空間

RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴展(通過 microSD 卡)

充電時間

內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(條件:關(guān)機狀態(tài)下使用充電器充電)

內(nèi)置電池續(xù)航時間

3.8 小時

外置電池續(xù)航時間

3.2 小時

視頻輸出接口

HDMI 1.4

指示燈

狀態(tài)燈/電量燈/權(quán)限燈,三色燈、亮度可以根據(jù)環(huán)境亮度調(diào)節(jié)

揚聲器

支持蜂鳴器

音頻

陣列 MIC

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

存放環(huán)境溫度

-30℃ 至 45℃(一個月內(nèi))

-30℃ 至 35℃(大于一個月小于三個月)

-30℃ 至 30℃(大于三個月小于一年)

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

支持 Matrice 400 機型

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

尺寸

268 毫米,寬 163 毫米,高 94.5 毫米

*寬度含外置天線折疊,厚度含提手和搖桿。

重量

1.15 千克(不帶外置電池)

型號

TKPL 2

系統(tǒng)版本

Android 11

外部接口

HDMI 1.4,SD 3.0,USB-C 支持 OTG,支持 PD 充電,最大功率 65 瓦,USB-A 支持 USB 2.0 接口

配件

標(biāo)配肩帶和支架。

 

 

 

支持產(chǎn)品

Matrice 400 兼容的 DJI 在售產(chǎn)品

云臺相機:H30、H30T、L2、P1

功能配件:S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 圖傳模塊、DJI 增強圖傳模塊

RTK 基站:D-RTK 3、D-RTK 2

生態(tài)開發(fā)配件:DJI X-Port

DJI E-Port V2 開發(fā)套件

DJI E-Port V2 同軸線套裝

DJI SKYPORT V3 轉(zhuǎn)接環(huán)套裝

DJI SKYPORT V3 同軸線套裝


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